哈弗F7车道保持故障 发动机故障灯亮

发动机故障灯经常亮，去年在成都4s店看过一次，今天去朋友店里用电脑读取显示爆震传感器电压低，踩油门经常性的闯动，动力不稳定。不经常用acc巡航，今天读取故障码的时候显示车道保持辅助力矩传递信号永久消失，一看车道保持也坏了，莫名其妙。