别克英朗高速方向盘卡滞沉重不回位

高速方向盘卡滞，异响，车辆起步方向特别沉重，期间厂家召回换了方向十字万向节，升级程序问题依然存在，对行车安全影响很大，去4s店检测被告知收取检测费用，本身车辆有质量问题厂家才召回，为啥还要收取检测费。希望给解决。