一汽丰田RAV4荣放怠速时车辆抖动异常

车辆在怠速情况下抖动明显，特别是在1100转的时候，自身明显抖动，2000转的时候抖动也异常明显，后期经过车友了解，大多都有类似情况，是质量问题，请问厂家及4S店这个问题怎么解决。