东风日产奇骏车辆制动系统故障灯亮

我的日产奇骏2019款2.0升智联舒适版，购车时间2019年9月12日，2023年5月27日出现驻车按键灯闪烁，仪表盘红色驻车灯闪烁，黄色叹号灯长亮，驻车失效，重新启动汽车后故障消失。2023年6月10日又出现相同情况，到日产4S店检测结果为驻车模块故障，说已超3年质保期，更换需要自费5000元。我一直正常使用，我认为是车辆质量问题，投诉厂家，要求免费更换驻车模块。