比亚迪海豹后备厢后无法关闭 摄像头模糊

通过手机app打开后，手动按关闭后，后备厢会自动弹开无法正常关闭。前摄清晰没问题，后摄感觉进水了一样，看着就很模糊，外面擦干净了也还是模糊。在快速路上行驶时智能领航突然退出且没有声音或者其他提醒，差点撞到护栏，比较危险，而且领航时会有车道画龙，左摇右晃，车道保持太偏右了，使用起来有隐患。领航跟车时，有时无法识别前方有车，跟车过近。