比亚迪海豹自适应巡航自行启动无法退出

多次开车途中遇到如下情况，手动按下方向盘的智能领航（自适应巡航）按钮，可以开启，但再次按下按钮想要退出智能领航功能时，无法退出，且多次踩刹车时也无法退出，险些发生碰撞事故。视频中情况是低速时，按下按钮可以开启智能领航，再次按下也能退出，但退出后我未触发按钮情况下，系统又提示智能领航开启，无法退出该功能，且仍然是踩刹车也无法退出。严重威胁驾驶安全。