长安CS15转向卡顿 防侧滑故障灯亮

2019年11月份第一次出现倒车回轮时，方向盘卡顿回弹，然后防侧滑亮灯，去4S店核查故障码显示转向角故障，现场测试几次，未再出现类似情况，随后消除故障码，后续仍然出现并多次更换方向管柱等配件。2023年春节后多次将车放至4S店进行更换配件及测试，仍未解决问题。方向盘卡顿时，极易造成车祸事故，已影响正常用车。4S店客服和维修人员已尽力协调厂家技术人员，但现在问题仍未有效解决，需要厂家给出明确解决办法，仍然无法查出具体问题的话，要求厂家处理问题。