别克君威挂入P挡后仪表盘上提示未挂入

从3万公里以后，经常在停车挂入P挡后，仪表盘提示未挂入P挡，同时车内发出叮叮叮的提示音，需要反复摇晃挡把才能解决。目前这个故障情况出现频率特别高，每停车10次，有5-6次会出现这个问题。