别克英朗方向卡顿要求厂家解决

2020年底到4S店反映方向卡顿进行了方向软件升级并没有解决问题，2021年的时候再次到4S店进行反映方向卡顿，告知有新的软件升级，升级两次方向软件一点用都没有，到了2022年的时候再次到4S店反映告知有方向机召回，方向机换了依然没有解决卡顿问题，到了2022年底的时候已经出保了才告知是方向管柱问题需要自费，一个没有解决的问题拖到出保了，需要车主自费才愿意解决吗？