长安CS55原地打方向盘时有异响的现象

车原地晃动方向有咯噔响，去4S店检查，说是方向机异常，4S店以车辆已经出保了，让自费维修，我了解了一下，我们2017款的车曾经有偷偷召回过方向机，并做了免费更换，我这种情况是否可以做免费更换维修解决问题。