起亚智跑车辆行驶中雷达无法自动启动

前雷达不能自己启动。手动打开雷达防撞后，车速超过20KM/H，雷达自动关闭，但车速降到20KM/H后，雷达不能自己启动。如果这时出现在人流中，用一只手松开方向盘，去开雷达，容易造成事故。找过厂家，也多此找过4S店。都不能解决。