吉利帝豪GL行驶中出现坡道辅助及刹车故障

车辆行驶中出现坡道辅助故障，车辆刹车系统故障，车辆自行拉上电子手刹，挡位在P挡无法打火，现实车辆挡位未在P或N挡上面，仪表盘上面出现变速箱故障码，ACC防碰撞系统故障码，此问题至少维修六七次以上，4s店每次都是消除故障码草草了事，根本不去实际解决问题根源，此故障陆陆续续至少有一年之久，和吉利厂家也打过好几次电话，每次都让4s店人员联系去店里维修，但是每次都是维修过后过一段时间又会出现此故障，车辆行驶中担惊受怕，假如是在高速途中出现此故障后果不堪设想，我希望吉利厂家能把我的车辆彻底排除此故障，消除车辆隐患。