北京现代菲斯塔变速箱拖挡 打齿异响

疑似变速箱双离合器故障，换挡时变速箱与发动机动力无法完全分离导致，到长沙市岳麓区北京4s店处理3次，其中刷写变速箱程序升级两次，故障现象还是时有发生，但是4S店维修人员均已变速箱抖动量检测正常（个人认为检测可能不够严谨，因为检测只是挂入D挡怠速行驶进行检测，本车故障是在行驶换挡时发生），试车未发生故障不了了之。希望厂家可以予以更换双离合变速器总成，或者进行拆检，谢谢！