吉利帝豪GL发动机怠速时车身抖动严重

今年年初左右去4s店问过售后维修工给我的答复是正常的，然后到9月左右抖动有时候很明显，然后去4s店，4s店进行检查，说没有问题，而且还说新车也是这样的，但是我家有人刚买的第四代帝豪也不会抖啊，更别说抖动的这么厉害。反正4s店的答复就是一句话，不是车的原因，一切都是正常的，油车都这样抖。我从新车开到现在也3年了，抖不抖我心里没有数？一切保养都是按照保养手册保养的，全部都是4s店保养，我希望厂家能给我一个答复，到底是什么原因，而且这2年出现了坡道辅助故障报警，有时候功能都是失效的，去坡道的地下停车场经历过一次，4店的答复是我自己挂挡没有挂好，消除一下报警代码后就不了了之呢，我也是第一次听说这样的回答，我不知道到底是怎样的，但是这些回答并没有让我的车让我个人感觉到改变，还是一如既往的抖动和偶尔的报故障灯。