雪佛兰科鲁泽挂不上挡无法行驶望处理

2022年7月21日至今车辆多次出现请检修ESC故障，同时挂不上挡的问题，8月2日去空港4s店检测说是刹车开关问题，10号左右我去更换刹车开关后过了几天又出现同样故障，然后我又去了4s店说给我刷了系统，回去三天左右又出现一样的故障，后来我又去4s店维修他们说有可能是插头有虚接的情况把可能引起这种故障有关的电线插头处理了一下，我又从4s店回去了，十天左右行驶中又出现故障码，我停车再启动就没有了，当时就没再去4s店，然后又开十天左右2022年9月17日早晨上班打着车故障码又亮了，挡也挂不上，我多次熄火再启动后挡能挂上了，故障码还亮着，我开了一段路故障码又不亮了，这个问题修了几次了还是没有彻底解决。