华晨宝马X3变速箱升挡慢 加速无力

换挡转速变高，开上去变得很笨重的感觉，有几次在sport模式下正常行驶中踩油门，发动机转速升高，抬起油门后，转速不回落。驾驶感大打折扣，还有就是无意间发现怠速踩油门转速回落到1000转左右的时候会卡一下，去苏州昆山4s店咨询，就试了一下车，告知正常。但是车每天自己都有开，明显感觉到它的变化，踩油门加速的时候发动机声音也变大了，之前是很平顺的。