一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行

2017年4月购车，2022年2月28日出现了变速箱处于紧急运行模式，只有1、3、5、7挡，无2、4、6和倒挡。很多人都是这种问题，维修需要2万元，经过网上了解很多客户厂家通过索赔，我今天到4s客服说不给保修，希望厂家免费维修车辆。