宝骏530底盘异响 变速箱顿挫希望处理

2019年车辆首保完有一段时间走烂路前面底盘咯吱咯吱响，走平路正常，从2019年后半年，路上稍微有点颠簸就响，两年来四次保养都给4s店反馈过，经过试车维修师傅检查说正常，这属于正常声音，没有问题，今天特意去4s店解决这个异响问题，还是老样子，维修师傅说这声音正常，没法修。车辆D挡切换N挡有比较强的冲击感，时速20多迈的时候松油门，好像车辆自动带一点刹车一样，不能匀速滑行，4s店的维修师傅还是说这都正常。现在的底盘异响，响得每天都好烦躁。