一汽大众高尔夫挡把总成故障希望尽快解决

2015年购买的车辆，挡把总成故障，一出质保就出现这个故障。着车后，挂D挡起步后，提示：维修站，请置于P挡后离开车辆。去4S店维修，4S店称已过质保期，维修费用2200元。该问题系通病，要求厂家免费更换。