一汽大众迈腾处于紧急运行模式无法挂倒挡

正在高速上正常行驶，仪表盘突然报警“变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车档。”发动机也报警。下高速后将车停在路边，重新启动后恢复正常，开了一段距离后，又出现同样情况，去4s检查说是机电元的问题，更换要一万多，我才刚刚过质保。太TM坑了。