一汽大众迈腾变速箱紧急运行模式

车辆在正常行驶中出现变速箱紧急运行模式，可以继续行驶。由于晚上4S店下班了，故去途虎养车检查了一下，告知是变速箱机电单元问题，途虎该门店之前遇到过同样问题，之后帮我消除了故障码。在网上查询后发现很多同样问题，怀疑是设计缺陷，本车已过3年质保期，如果更换需要自费2万。诉求:免费更换变速箱机电单元并延长质保期。