北京现代领动主动刹车系统失灵出现事故

2020年7月我发现主动刹车没有效果。于是我2020年9月7号中午去宜宾尚远店检查，检查负责人说没事。我也没在意就回去了，可是在回家的路上红绿灯路口追尾了，主动刹车系统没反应，因为我家是兴文县离宜宾市有100多公里，发生追尾事故不严重车子能开也没亮故障灯，保险公司就安排在兴文县修，发事故当天我也给4S店和厂家反应情况主动刹车系统问题。后来我在车质网投诉，厂家和4S店叫我去检查，2020年10月30号中午去检查，去时候车子都是好也没有亮故障灯，上面有图有真相，是和尚远4S店售后聊天记录，工作人员问我公里数我就拍一张照片是车子着火状态拍的照片，仪表盘上是没有故障灯的，可是今天去检查后就亮故障了，说是主动刹车数据有问题。为什我2020年9月7号第一我检查没问题，今天气检查就有问题了，还叫我自费维修主动刹车调数据。