一汽红旗HS5方向盘抱死 刹车失灵

2020年10月5号晚上20点进行贵州返程至广东中山，行驶了330公里，贵州都匀地盘的夏蓉高速正在行驶中突然弹出ESP故障以及方向盘助力系统故障，方向盘直接形成抱死，当时是我的母亲正在驾驶着的，我在一旁看路况，出现情况第一时间让她减速靠右行驶，幸好当时离清水江服务区只有1公里，我在一旁帮她尽力的掌方向盘，实在是打不动，已经是锁死的状态了，好在进入服务区是直线不然最终肯定会撞上护栏的，当时这个事情是发生在6号的晚上12点50分左右，进入服务区第一时间打电话给红旗厂家，让她们派人处理，就联系了最近的黔南汇盛4s店的师傅来与我联系，在中间我熄火30分钟左右再次打火故障码没有了，之后等1分钟左右故障码还是弹出，师傅于6号凌晨3点左右到达，在清水江服务区检修了将近2个小时，说是传感器坏了，让我们跟着回汇盛4s店第二天查看一下4s店是否有该配件可更换，6号6点抵达4s店，修理师傅告知4s店9点开门营业，我们就在附近找了个宾馆稍作休息，9点我给汇盛店致电之后跟我说等修理工师傅回电，10点左右，我们一家人动身去到黔南汇盛店去进行查看车辆情况，修理工师傅告知无问题，出于保障我让他进行整车的全面测试，检修至6号11点半，整车出发在都匀附近吃饭后途径丹寨行驶了100公里左右下午的15点半在夏蓉高速的排降一号隧道突然弹出变速箱故障，随后电子换挡故障，仪表盘上所有的故障灯都弹出，随后想用刹车制动进行减速踩下刹车后感觉有个铁柱在抵着发出哐哐哐的声音，以及刹车无反应没有明显的减速，之后只能减油靠溜车滑行减速，最终在排降一号隧道的4号应急车道拉起手刹制停车辆，当时车辆还有一半在道路上，我立刻叫我的家人赶紧下车，我想办法将车往里面溜车溜点，第一时间我将情况先跟你们4s店的高婷讲述了，我也第一时间给厂家致电进行了一系列的操作，因为我们车上是有三个人，拖车上坐不了，便安排了两个人搭高铁去到黔南汇盛4s店，后续将车辆拖回了黔南汇盛4s店已经是晚上的21点半了，我提前让汇盛4s店这边找个师傅给我做好对接，原先4s店检测说是传感器出问题了，之后厂家直接致电我告诉我方向机故障需要更换方向机，向我这边告知，4s店那边没跟我说要更换方向机，厂家就先跟我说了，随后4s店致电我需要更换方向机，然后又欲言又止的说我这边与厂家进行全车的检测，排查出问题告知与你，2天后告知我是网关模块故障，需要更换网关模块，在我购买车辆的4s店告知我，厂家需要更换配件来排查问题，我这边没有同意更换配件，他说是厂家需要数据，我也不管他怎么操作，现在配件更换新的了，厂家要求他们4s店安排两个人去到黔南汇盛4s店将车开回来进行1000km测试，问题是如果途中没出现问题呢，之后我用车又出现问题呢？又该怎么解决，4s没有回复。