一汽大众迈腾变速箱处于紧急模式无法行驶

我是2017年1月提车的，今年5月1号出现，都是偶发故障，电脑消了可以跑一段时间，但只要跑高速，长时间开车又会出现，到现在已经第4次了！给一汽大众售后电话，说是过质保没有办法。只能自己更换。我目前需求是一汽大众必须给我们一个说法，花20多万买个车开不到30000km就出大问题，我的诉求是免费更换，变速箱延长质保。