别克英朗方向盘卡滞异响而且无法回正

自买车以来，一直都是保持良好驾驶习惯，尽量不打死方向盘，车动起来才转向，过减速带速度慢，这样的习惯轮胎在11万公里才更换四个。然而转向卡滞，异响，必须握住方向盘才能直线行驶，方向不能自动回正，已经伴随了差不多一年时间，期间四轮定位做过几次，依然不能解决，有很大安全隐患。最近在网上查询到这是英朗通病，之前厂家有召回，但是4s根本不通知，现在过保了，这个方向机更换也不是个小数目，还请厂家给予免费更换，谢谢。