一汽大众迈腾变速箱机电控制单元故障

迈腾B8，排量330，购车3年8个月，行驶里程4.8万公里，本次在行驶两百公里后提示:“变速箱处于紧急运行模式，可继续行驶”，打电话咨询4S店回复是:停半小时降温再启动。停车半小时后恢复正常，再跑20-50公里又出现提示，不得已每行驶20-50公里不等停车降温后再行驶。第二天到4 S店检查故障代码为:P173500离合器位置传感器故障，4s点说是控制单元坏了需要更换，我想问，这种情况属于传感器出故障还是机电控制单元出故障，但无论哪种损坏，为什么受温度影响出现抱警，但降温后又可继续行驶20-50公里不等，这属于什么原因？是必须要更换控制单元还是只修理传感器？