北京现代途胜发动机故障灯亮 怠速不稳

2019年7月4日高速上突然发动机故障灯亮，无法加速，方向盘剧烈抖动，车辆无法行驶，后去北京现代4s店检测，告知无故障码，于是继续行驶，后在上海弘怡4s店检查，也无故障码，更换4个点火线圈和火花塞，故障减轻，2020年1月23日又出现怠速抖动，怠速指针表上下跳动，于3.2号3月5号，3月9号分别去安徽滁州4s店检查依然查不出故障，怠速依然不正常，发动机声音发闷，目前为止厂家都没有给予处理办法，也没有任何回复，请求平台给予帮助，还老百姓一个公道！