一汽马自达CX-4防侧滑和ABS故障灯亮

一直在4s店做保养，多次出现防侧滑和ABS故障灯亮，一旦出现，踩油门车无法加速，失去动力整个车还会剧烈的抖动，官方给出的解决办法就是重启，重启只能暂时解决，没有给出解决问题的方法，之后还是会遇到这种情况，今年肺炎疫情在高速上出现这种情况，幸好路上车不多，离服务站只有500m，忍受车子剧烈抖动，开进服务区，反复重启了30分钟，故障灯才消失，希望厂家可以解决该问题。