一汽大众奥迪A6L抖动异响防碰撞预警故障

19年9月6日在浙江瑞安中升华奥奥迪4S店提车（奥迪牌19款A6L45运动版），9月9日在驾驶当中发现倒车抖动异响，马上跟店内销售人员联系，对方告知我是新车没磨合好等开一两千公里就好了，9月29日突然自动大灯和预警保护的故障灯亮起，马上与销售联系，让我到店检查，售后检查过后并没能找到具体原因，只是删除故障码，当时车子已经行驶一千多公里，我就提出倒车抖动异响，让工作人员帮我检查，检查过后也找不到具体原因，提出可能变速箱装配时扭矩过大，需要释放变速箱螺丝扭力，维修完后问题依然存在，让我开一段时间再看，差不多两千公里左右我与一汽奥迪服务电话联系，说马上反馈给4S店帮我解决问题，次日店内工作人员联系我去更换发动机鸡脚垫，更换完后问题依然存在，我再次拨打厂家电话，店内工作人员联系我让我到首保时过去再次检查，12月5号去做首保让其帮我检查，当时帮我把变速箱系统重新跟发动机匹配，问题依然没解决，现在车一直停放4S店。