北京现代领动变速箱换挡顿挫而且有异响

2019年3月份左右行驶一万公里后出现，倒车咔咔咔金属碰撞声音，换挡有冲击感目前2万公里前进挡1挡升2到有冲击感，碰撞金属声音，路不平地方感觉里面像散架一样，咔咔哗啦啦声音，加速松油门加油门也有冲击感，换挡不平顺，去4s店检查他们说这声音异响正常，但是严重影响驾驶，打北京现代厂家电话不管不问，打很多次也没解决，一直不管，也没人打电话，我希望你们能帮助我感谢。