北京奔驰GLA前轮传感器故障无法驾驶

车子2017年底买的，今年8月26日第一次抛锚在高架上，一开始刹车弹脚而后出现abs故障提示和发动机故障提示，不能进前进挡，一开就进入N挡只能靠边高架上停车，严重耽误了交通和我本人出行，拖到4s店后检查是左前轮传感器出现问题，进行维修后不到一个月，又出现了类似故障。在9月22日晚9点，开到小区门口，出现主动辅助系统功能受限和低压续跑提示器停止运作和发动机故障灯等如图上所示，方向盘变重不容易转动，感到不能安全在路上行驶，打电话给4S工作人员询问，让我去店里检查维修，于是在23日早上打救助电话拖到4S店内，检查后告知是右边传感器出现故障。