一汽大众奥迪A3凉车启动踩油门有异响

1、奥迪A3行驶到快10000公里时，车轮刹车片与刹车盘之间的金属摩擦声（辨别不出是哪个轮子），在冷车或是起步低速行驶时，发出”唧唧“的刺耳摩擦发出的声音，尤其是早上起来出发时特别明显，持续数分钟。2019年5月份，去4S店检查，卸掉四个轮子，打磨了刹车片，上了润滑油不响了。今年9月右侧刹车片和刹车盘又开始发出刺耳响，又去4s店，这次只卸了又前轮，重复了上次的修理方法。师傅说没有根治的方法。2、正常行驶踩踏油门时，会有持续电流声，4S店答复是高压泵的声音，无法维修。