北京现代名图行驶时故障灯亮转向无助力

此车从2019年8月25日下午两点在高速第一次发生故障。经南京市江宁区北京现代金现特约4s店维修。当时此4s店说我车内电瓶出现不续电问题。让我换电瓶。当换好电瓶我此4s店说已修好。我再次行驶至高速行驶距离大概80公里左右再次故障。我继而联系南京市北京现代金现4s店。他们让我拖回他们4s店然再次拖车至高速出口。当拖车师傅问我是否可以倒车下来时。车暂无出现问题。然后我不敢走高速。全程80公里我从低速行驶过去然一路未问题。当到达南京市北京现代金现4s店时。维修人员再次检测没有问题！我当时开走了。继而2019年9月8号中午再次出现此故障。且这次出题。此前故障一样。额外倒车影像也坏了。9月8号下午。经4s店拖车至周口市长达4s店维修维修人员未检测出毛病。说我倒车影像坏。顺带故障灯全亮。方向盘无助力。可是检测不出这是什么问题。