一汽大众高尔夫变速箱换挡杆总成故障

2015年3月购车，多次提示故障：维修站，请在挡位置于P位置后再离开车辆。网上一搜，和我情况相同的还有很多，马上去了4S店检查，说是变速器挡杆总成出了问题，更换需1700多，而且我过了质保期，但车子跑了不到3万公里，只能花钱自己修，我觉得这根本就不是电子元件易损耗问题，车子虽然超过3年，但车子跑了不到3万公里，还有的在质保期内就出现过问题，现在大量出现了同样问题，这明显属于质量问题！希望相关部门能帮我解决这个问题，希望厂家能给一个合理的解决方案，自费修理我们无法接受，希望厂家换位思考，整体提心吊胆开这么一辆车是什么心理感受，希望给我们免费更换。