一汽大众奥迪A6L冷车启动变速箱顿挫

买车不久就发现冷车启动顿挫严重，多为4挡以下，顿挫有在换挡时发生，也有在换挡之间时候发生，去4s店数十次都没法解决，方向打满启动走步会有撞到石头的顿挫感觉，打满方向转弯有嗡嗡声，刹车异响，油箱盖打不开索赔，驻车控制器损坏索赔，变速箱电脑损坏索赔，屏幕黑屏索赔，滑阀箱索赔，等等，现在最大问题是变速箱顿挫还不知道怎么解决，质量太差！