北京现代悦动发动机严重抖动4S店查不出原因

车辆在怠速状态下，加油1200转左右在驾驶舱内明显感觉到发动机抖动，去了几次4S店检测都说正常，前几天大概五月末六月初具体哪天记不清了，正常行驶在路上停在路口等红灯，发动机突然抖动加速无力发动机故障灯闪亮，靠边后熄火在启动后正常与4S店电话联系后进店维修，检测后说一切正常后出店正常使用，6月17.18.19连续三天早上起车发动机严重抖动，大概一分多钟后怠速降至1000转以下发动机恢复，但是还有轻微抖动，其中18号启动抖动中发动机故障灯闪亮，今天19号进店检测还说检测不出来有故障！车辆正常！(发动机抖动情况有视频)。