长安CS15 ESP故障多次未能解决问题

2019年3月8日出现ESP故障灯，导致不能摘p挡，随后在4s指导下重新挂挡开往4s检查，更换刹车开关，问题解决。3月22日有出现ESP故障灯，同样不能摘挡，随后让4s派人到停车处检查，无法确定问题，最后开回4s检查线路和保险，问题解决。4月22日，ESP故障灯再次亮起，熄火后打燃，故障灯熄灭。5月22日，ESP故障灯再次亮起，到4s重新设定转向角后问题解决，回家途中下高速路口在次亮起，联系4s让等配件。6月1日到4s更换转向角传感器。同样在回家途中下高速路口ESP故障灯再次亮起。到现在为止4s店还是无法给出解决方法，说是疑难杂症。小问题让消费者多次处理还未能解决问题，4s技术堪忧，好在态度还不错。希望能有合理解决方法，给消费者方便，也给自己方便。