长安CS55变速箱挡杆抖动 挂挡异常

等红绿灯关键时刻起步一挡不好挂，二挡，挡杆抖动厉害，三挡有时候挡杆也抖动轻微，去过四家长安4s店，加起来的次数有十五次左右，各种解释都有，1，发动机轻微抖动造成挡杆抖动的说是正常，2，手动挡速箱二挡齿轮间隙大拉线传到挡杆上有抖动属于正常，3，手动挡开不坏的变速箱没事正常开，4，抖动问题正常开没问题，5，转数高挡杆抖动不能用了该换挡了，其余次数回答正常没有问题，希望厂家售后给出明确答复，我的车正常的吗。