一汽大众高尔夫变速器挡杆总成无故损坏

2015年2月购车，2017年-2019年多次提示故障：维修站，请在挡位置于P位置后再离开车辆。再重启车辆后故障消失，也就没在意，2019年5月25日再次出现上述故障，反复重启5次左右，故障消失网上一搜，和我情况相同的还有很多，马上去了4S店检查，说是变速器挡杆总成出了问题，而且我过了质保期，但车子跑了5万多，不到10万，只能花钱自己修，我觉得这根本就不是电子元件易损耗问题，明明就是质量问题，我们这批车天窗、方向盘、隔音棉等都出过问题，给厂家400致电询问得到的答案也是过了质保要出钱修，车子虽然超过3年但车子跑了5万多，不到10万，还有在质保期内就出现过问题，只不过是一过性的，现在反复出现了，希望相关部门能帮我解决这个问题，希望厂家能给一个合理的解决方案，自费修理我们无法接受，希望厂家换位思考，整体提心吊胆开这么一辆车是什么心理感受，希望给我们免费更换。