一汽大众高尔夫双离合变速箱抖动顿挫

DSG顿挫严重，之前倒车严重抖动，让我刷程序，程序刷了让我回家观察，倒车时不抖了，跟车抖动更加严重。红灯跟车的时候非常明显感觉全车在窜，因为这样跟车追尾过一次。每次这个问题去福京4S店就说给我刷程序，让我回家观察。每次都这样。上周去保养说修车换配件，保养了3700，索要发票说系统坏了给不了，然后说邮寄给我，也没有后续了。回家没开两天就间歇性的ABS报警，回来检查说ABS泵弄坏了，报价配件1万8。我真以为我去了一个小维修店。