别克英朗转向卡滞报警ESC故障无法解决

车辆行驶中偶尔出现检修牵引力控制检修，转向助力系统检修，ESC都出现一遍。然后突然急刹一下就好了，很危险的。前几天高速出现过一次我都不准备投诉了。4S说没遇见过，总是敷衍，换电源模块换了四五个了刷程序清故障码始终没解决。零零总总修了快两年了，我跟他们说过转向机有问题方向盘歪，而且高速的时候轻打转向一顿一顿的他们看了看说没问题都正常。车身抖动换过一次，发动机脚架没解决，4S说正常，空调异响4S也说正常，真的怕影响安全修。两年了，过保了。希望这次可以帮我解决车一直在昆山的4S维修保养的。