广汽本田奥德赛正常行驶中方向跑偏

前五次维修都是定位和方向机EPS电脑学习，第六次维修是升级新版EPS电脑板软件，第七次维修更换方向机，第八次维修是方向机EPS电脑板学习，现在依然是方向跑偏，4S店告诉我他们已经按照广汽本田厂家的所有维修流程做了一遍，然而没有任何好转，4S店已经没有任何办法解决问题，只有向广汽本田厂家反应，但是一直就没有结果，估计厂家也是没有任何的解决方案。现在我已经没有耐烦心了，买了一个车两面来一直在折磨我，我准备向相关部门提起换车申请。