长安逸动怠速不稳 气囊故障灯常亮

这辆车自2012年4月份买来以后，就一直存在发动机怠速不稳，发动机故障灯、发动机故障灯亮。经常会自己空转到4000-5000转，声音特别大，在维保期内一直在4S保养的，每次都是帮我调一下就好，然后我开走后过几天又会恢复怠速过高的情况，后来4S店也进行了节气门清洗什么的，反正就是没解决掉这个问题。2015年具体几月份我也忘了，安全气囊的灯也亮了，每次都是在座椅下面的接头上弄点黄油，弄好没几天就又亮了。安全气囊问题和怠速问题反正每次去保养一次，帮我调一次，反反复复一直弄不好。一直到过了保修期也没弄好。当时也不懂，不知道车辆出现问题可以投诉，虽然已经过了这么久了，但我网上看了一下，怠速问题和安全气囊问题不是个案，投诉的人特别多，最近我的车怠速特别不稳，在行驶的过程会自己给油加速，怠速最高时达到6000转，我想想太吓人了，所以希望给予解决。