广汽丰田雷凌变速箱顿挫故障灯亮希望解决

我于9月12日中午正常行驶途中，变速箱突然出现顿挫，随后仪表盘报故障和esp灯亮，随后下午到就近的4s店检查，然后告知需要更换变速箱总成，价格四万二千多，我这车刚过质保1个月半月行驶不到6万公里，从未有过碰撞之类的交通事故，随后打电话到广汽丰田厂家，然后他们通知4s店给出一个处理方案就是叫我自费更换变速箱总成，开了不到6万公里变速箱就不行了，丰田cvt变速箱肯定存在质量问题。