一汽大众高尔夫挡把总成出现问题要求更换

显示屏显示“故障：维修站！请在挡位置于P位置后再离开车辆，故障标志黄色三角形内有感叹号”，开始是在78185公里时，在手动模式行驶中一闪就消失，79000公里时又出现这种情况，80000公里时打开开关就出现该显示，关闭开关再打开时还是显示，就是关闭钥匙显示屏黄色故障灯一直亮，担心车辆坏在行驶中，停了两天，再启动车时，黄色故障灯还亮着，启动行驶后一会黄色故障灯才消失。到4S店检查，没有发现问题，让维修人员观看拍摄的出现故障时的显示屏照片后，维修人员说可能是挡把出现问题，不妨碍开，也有出现这种问题的，不出保修期可向厂家申请免费更换，由于已过保修期，更换需要费用两千多元。车辆平时都是在4S店做保养，按照维修保养要求，在行驶到60000公里时还更换了变速箱油。我想投诉的是：正常保养的车，刚出保修期就出现这样的情况，那不是车辆的质量问题吗？我不知道和我一样发生同样问题的车主有多少，对于这样的问题，为避免发生行驶事故，保障车主行驶安全，生产厂家是不是应该及时召回，免费维修。