比亚迪速锐行驶过程中方向盘转向失灵

2012年12月份，本人购置比亚迪速锐TID豪华版一部。目前车辆公里数6万多。从购车至今，全部按照要求定期保养，并且全部是在4S进行维修、保养。在2018年，两次出现在行驶当中方向盘打不动的情况。一次是2018年上半年，正在以40公里时速行驶过程中打不动方向盘。在后车疯狂的喇叭声和侧方飞速超车的情况下，开了双闪逐渐减速安全停稳后，重新启动车辆得以解决。后经4S店维修，说哪里出现故障已经修好了。虽然惊险，但没有再因此事说什么了。2018年8月23日，在车辆行驶了4~5公里后，到达停车场准备停靠时，车辆还未停稳，在发动机运行状态下突然又打不动方向盘了。到4S店维修，给出的处理结果是：1、EPS电子控制单元及支架总成（故障）需要更换。2、费用1000元，由客户支付。打了比亚迪400投诉电话回复：因车辆超过4年保修期，该情况由4S店维修后客户支付所有费用。我的要求，由厂家免费维修，且协商赔偿方案。