北京现代瑞纳ABS与刹车故障灯报警

车辆从2016年4月份在行车过程中出现ABS灯与手刹灯同时亮起，期间去开封市现代4S店进行检测，说是ABS泵问题，说给订ABS泵，结果就再也没接到4S店说货到的电话，后期开车过程中上述问题未再现，2017年10月份，上述问题再次出现，在南阳市现代4S检测说是轮速传感器故障，更换后，故障消失，2018年2月16日，再次出现上述问题，再南阳市现代4S店更换另外一个轮速传感器，从第一次更换轮速传感器过后，时速表升速过程中出现卡顿现象，4s店技师说是正常现象！！事情不了了之，2018年6月10日，上述故障再次出现，车辆已过保6天，维权无路，本人怀疑前几次的修理根本未解决根本问题导致问题頻现，且此故障关系刹车系统，ABS防抱死系统，关乎生命安全，对此本人对现代汽车质量深度质疑，对售后维修技术更是深度质疑，同一个故障出现在质保期整个期间从未，而现在车辆过保6天再次出现同样故障，是否属于质保期内维修不彻底，根本未解决主要病因所在！请还我们公道，请对我们的安全负责！