长安福特翼虎方向盘不能回正并有异响

长安福特翼虎方向虚位大，方向回顾力度小，不能回正，并有异响。在高速路上，方向忽然打飙，停车检查发现方向虚位大，方向盘打了5度至10度轮子都没发现转动，低速时方向回顾力度小不能正常回正，方向机有异响。在4s店检查时，技师没有进行四轮定位或进行其他项目检查，只安排了师傅路试一下就说没有问题，还说方向机异响是正常。个人在开车过程中是发现有异响了方向虚位才变大的，在行车过程中如果把防滑系统（ASR系统）关了，方向虚位就明显好转。