东风风光580变速箱以及ESP故障灯亮

你好！我是2017年4月份左右在郑州市十八里河荣翔汽车贸易有限公司购买了一辆东风小康580汽车，从4000公里左右开始出现变速箱故障灯和P档故障灯还有ESP故障灯同时亮之后导致车辆行始中突然无法行驶，先后去4S店跑了将近20圈更换过两次变速箱里面的重要部件和发动机舱总线输，其余的包括异响，电瓶，玻璃水壶，发电机，方向盘助力总成，左右门把手，总共30多圈，一直到现在27000公里了，车辆在行驶中还是突然三个故障灯一起亮导致车辆无法行驶，光是差点出交通事故都有7次左右。