哈弗H6检测不到车钥匙故障灯报警

从新车第一年开始，每年冬季零下20度以后，就检测不到车钥匙，ESP故障灯不间断报故障，天气暖和故障消失，4S店修了三冬天，一修二十多天，还给打车补助，现在出保了，问题依然存在，说让我自费维修，问题也找不到，打厂家电话，厂家说我自己改装造成的，推卸责任，我就改了氙气大灯，和检测不到车钥匙有啥关系，我不明白了，问题是你们根本检查不出来到底是啥问题，换啥能好。